Einfache Servo Bot-Pläne

oomlout hat einige faszinierende Pläne für einen grundlegenden Roboter veröffentlicht. Es basiert auf einem Arduino sowie eine Plattform ähnlich dem Parallaxe Boe-Bot. Das Arduino sendet PWM-Signale an Continuous-Rotations-Servos, die die beiden Primärräder antreiben. Alle strukturellen Elemente sind Lasergeschnitten von Acryl mit Slots, um gemeinsame Sechskantmuttern zu halten. Es ist eine faszinierende Technik, der Stil hat jedoch viel prospektiv für die Verbesserung. Ideal jetzt verwendet es zwei verschiedene Netzteile sowie ein Breadboard für grundlegende Verbindungen. Aus dem untenstehenden Video können Sie sehen, dass das Gleichgewicht auch verbessert werden könnte.