Automatisches 3D-Scanning auf dem billigen

Nachdem er von einigen 3D-Objektscannern gehört hatte, [Will], dachte, eines dieser Werkzeuge könnte einen Platz in seiner Werkstatt finden. Der Preis dieser Scanner ließ ihn überdenken, nur einen Kauf zu kaufen, also machte er nur einen aus den Teilen, in dem er sich saß. Dies war die erste Version seines 3D-Scanners. Es hat funktioniert, aber es gab ein paar Mängel. [Will] musste das Objekt manuell drehen. Das ist eine billige Art, es zu tun, aber die Methode ist langweilig.

Jetzt ist [Will] für runde zwei zurück. Er hat einige Verbesserungen getroffen, und diesmal automatisiert ein paar Elektronikbits den Prozess, sodass [Will] einen Knopf treffen, weggehen, weggehen und zu einem gescannten Objekt zurückkehren.

Obwohl [Will] sein Setup immens verbessert hat, bleibt die Theorie des Scannens eines Objekts gleich. Er prognostiziert eine gerade vertikale Linie auf einem Objekt, das ein paar Schnappschüsse mit einer Webcam nimmt und das Objekt mit Computer-Vision-Algorithmen und Meshlab rekonstruieren. Zu den neuen Ergänzungen gehören ein Beaglebone-Schwarz, ein Schrittmotor und ein Easy-Cremer aus Sparkfun und einem Drehteller.

[Will] schrieb zwei Skripts für dieses Projekt. Der erste führt das mechanische schwere Heben – dreht den Schrittmotor und macht ein Bild, während der zweite den Ausgang von der Webcam in eine Punktwolke umwandelt. Von dort wird die Punktwolke an Meshlab gesendet, und ein Objekt wird auf der Festplatte [Will] angezeigt.

Es gibt etwa 80 US-Dollar in der investierten Hardware, die in diesem Setup investiert sind. In Anbetracht der Inspiration für dieses Projekt war der Digitalisierer von $ 800 MakerBot, wir werden [Will]’s Experimente in 3D-Scannen einen Erfolg anrufen.