Eine Einführung in die Reihe von elastischen Aktuatoren für einen Roboter
Vielleicht einer der faszinierendsten YouTube-Kanäle, die jetzt ideal einhalten, ist [James Bruton’s] -Kanal für xrobots.co.uk – er ist ein Propler, ein Spielzeugmacher – als Nutzen, als seine Site impliziert, ein Robotik-Guru. Setzen Sie sie vollständig und genießen Sie ihn, um einige Ihrer Youth-Traum-Jobs zu wahren. Er arbeitet derzeit an einer echten Roboterentwicklung von Ultran, und er macht sich mit den nun idealen Serien-Elastantatoren umeinander verwirkt.
In einem früheren Teil des Projekts entwickelte er einen kleinen Roboterarm, um den Bewegungsfang zu demonstrieren, den er dazu nutzen wird, um Ultran zu verwalten (wenn alles nach Plan führt, wird er einen Wanderroboter haben, der seinen jeder Umzug entspricht!). Er zeigte genau, wie der grundlegende RC-Servomotor-Arm arbeitet, sowie genau, wie es höchstwahrscheinlich nicht das Beste wäre, um zu skalieren, wenn man sich anklagt, dass er keine außerhalb der Kommentare hat – wenn er einen ultRron-Roboter in voller Größe hat, der seine Arme in voller Größe hat Um jemanden könnte jemand verletzt werden.
Was ihn dazu führte, seine eigenen elastischen Aktuatoren für die Prototypen-Serie zu schaffen, die ein Arduino, Potentiometer, einige Gummibänder sowie einen Getriebemotor nutzen.
Als er es im Video niederbricht, ist es wirklich relativ einfach zu verstehen. Das 3D-gedruckte Leadcrew-System, das er entwickelt hat, ist an einem von einem Gummiband zurückgehaltenen Link montiert. Dies stellt das System ein bisschen Flex bereit, bevor jede Art von Teilen beschädigt werden kann.
Ein Potentiometer an den Gelenkvorgängen Der Winkel des Arms sowie ein zweiter linearer Aktuatorverfahren Die Einstellung des Motors installieren entlang des Arms. Unter keiner Last können die beiden Potentiometerwerte vom Arduino zur Positionierung verglichen werden. Drehr Feedback einführen sowie das Arduino ein Mismatch zwischen den beiden Potentiometerwerten bemerken, sodass der Roboter nicht mehr aufhören kann (oder den Drücken von genau dessen, wie er es programiert hat).
Es ist ziemlich unglaubliches Zeug, wie es ist – aber [James] ist alles nur grundlegendes R & D, bis er das echte Ding entwickelt.
Wie immer mögen wir [Bruton’s] Videos seit dem fantastischen Detail, in den er hineingeht – sowie dank seiner beeindruckenden Sammlung von 3D-Druckern, macht er fast alle Teile selbst. Hast du seinen großartigen Bb-8-Droid-Build gesehen? Er hat ebenfalls ein Full Iron Guy-Kostüm sowie eine Hulkbuster-Version, um zu booten – ganz zu schweigen von einem ganz unglaublichen Wii-Mote Managed Dalek.
[Danke lyod!]