Gimballed Omnirotor diskutiert hervorragende Hindernisse
, was auf dem Boden fahren kann, in der Luft steigen und ständig seine koaxiale Rotoranordnung stufen, ohne dass sie seine Position zurücksetzen muss? Die Antwort ist [New Dexterity] ‘s Omnirotor-All-Terrain-Plattform.
Obwohl noch sehr ein Prototyp, das Video unterhalb der Pause zeigt, dass der von Omnirotor beanspruchte Geschicklichkeit nicht nur viel Hype ist. Das Weben durch, herum und über Hindernisse wird mit relativem Leichtigkeit über eine koaxiale Rotorkonfiguration erreicht, die sicher ist, einige Köpfe zu drehen.
Das spezielle Design von Omnirotor verleiht seiner Beweglichkeit
Während in jedem Aspekt nicht Roman, kommt die Kraft des Omnirotors aus einer Kombination von Funktionen, die ziemlich einzigartig sind. Die koaxialen Rotoren sind vollständig gimballed und kann als solche in jede Richtung von einer anderen Richtung bewegt werden. Mit anderen Worten, es kann sich in jeder Achse stufenlos drehen, ohne in eine Ausgangsposition zurückkehren zu müssen. Ein Teil dieser Magie stammt aus einem sehr kreativen Ressourcennutzung: Der Akku, die Drehzahlregler und Motoren sind alle als eins gimballed. Dieser kreative Hack vermeidet die Notwendigkeit großer, schwerer Slip-Ringe, die ansonsten benötigt werden, um die Leistung zu übertragen.
Das Hinzufügen der Beweglichkeit von Omnirotor ist ein Satz von Rädern, mit denen sich das Handwerk entlang einer Oberfläche schieben kann, wobei vermutlich den Stromverbrauch verringert wird. Was ist, wenn ein Hindernis zu anspruchsvoll ist, um herumzuführen oder vorbei? Der Omnirotor nimmt in die Luft und fliegt darüber. Die koaxialen Rotoren werden eingestellt, was sie vor den normalen Rotor-Schneidging-Gefahren schützt, die Sie in unmittelbarer Quartaler erwarten würden.
[New Dexterity] hat das gesamte Projekt mit Omirotor-Design, Firmware und sogar der auf Github verfügbaren Benchmarking-Plattform geöffnet.
Sie könnten sich auch an diesem Tetrahedron-Basis von Omnirotor angenehm, oder ein anderer Omnirotor, der weiß, wie man abholt. Wirklich.
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