Pneumatische Rotationsflügelgelenke verleihen eine sanfte unterstützende Hand
Festo hat ein Video veröffentlicht, das die Arbeitsweise ihres Bioniccobots zeigt, einen pneumatischen Roboterarm, der für den Menschen an einer Workstation eingerichtet ist. In Anbetracht dessen, dass es innig mit dem Menschen arbeitet, muss es sicher sein, wodurch keine schädlichen Bewegungen geschaffen werden, sowie reagieren, wenn Sie auf eine Herausforderung, wie ein Arm, der aus delikatem menschlichem Knochen besteht, auftreten. Dies nutzt die Pneumatik sowie rotierende Flügel.
Drehschaufel in Aktion
Der Arm hat sieben Freiheitsgrade, drei in der Schulter, eines im Ellbogen, einem mehr im unteren Arm sowie zwei im Handgelenk. Sie entdecken jedoch keine Art von Elektromotor oder Gängen. Stattdessen besteht jeder aus einer Drehschaufel. Druckluft drückt auf beiden Seiten des Flügels. Wenn der Luftdruck auf beiden Seiten des Flügels genau das gleiche ist, dreht sich es nicht. Mit viel mehr Druck auf einer Seite als der andere dreht sich der Flügel. Dies ist sehr wie in einem menschlichen Arm, in dem zwei Muskeln zusammenarbeiten, um den Arm zu beugen, ein Muskelmassenverträge, während sich die andere entspannt. zusammen sind sie als antagonistisches Paar bezeichnet. Zusätzlich hat jedes Gelenk eine Schaltungskarte mit zwei Drucksensoren zum Nachverfolgen des Gelenks.
Wenn eine Pneumatik mit einer Herausforderung angetroffen wird, kann der Druck freigesetzt werden, wodurch er instant sicher ist. Neben der Luft, die komprimierbar ist, kann sich das Gelenk wie eine Feder verhalten, zusätzlich zur Gewässer beitragen. Durch die Steuerung des Drucks kann die Feder viel mehr oder weniger angespannt sein.
Sie können es in Aktion in dem Video unterhalb der Pause sehen, zusammen mit viel mehr Details, wie genau, wie sie Ros verwenden, das beliebte Betriebssystem des beliebten, offenen Systemroboters, das wir hier genau hier gesehen haben, zusammen mit ihrer Festo-Ventilbank, von denen eine eigene [James Hobson] für sein glattes Elysium-Exoskelett verwendete. Das Video umfasst ebenfalls genau, wie sie die Schläuche, die Kinematik sowie die UI-Software verarbeitet haben.